미국 90m 잠수 로봇 물고기 공개...'고물' 4대강 로봇물고기 신세될 가능성은?

90m 잠수 로봇 물고기

(사진=연합뉴스)

미국 해군이 이른바 '90m 잠수 로봇 물고기'를 발표했다. 앞서 국내에서 개발된 4대강 로봇물고기와의 성능이 비교되고 있다.

미국 해군은 길이 약 1.5m, 무게 약 45㎏인 로봇 물고기 '고스트 스위머'(GhostSwimmer)를 지난 11일(현지시간) 버지니아 주 노퍽의 리틀 크리크 기지 앞바다에서 시험한 결과 성공적으로 작동했다고 14일 밝혔다.

내장된 전지로 움직이는 이 90m 잠수 로봇 물고기는 상어처럼 꼬리지느러미를 좌우로 움직이며 약 25㎝∼약 91m 깊이의 물속에서 미리 입력된 행동 방법에 따라 돌아다닐 수 있다. 또한 이 90m 잠수 로봇 물고기는 약 150m 길이의 전선을 연결해 사람이 직접 조종할 수도 있다.

앞서 국내에서도 4대강 수질 감시를 위해 57억원의 예산을 들여 로봇물고기를 개발했다. 그러나 이 물고기는 4대강 구경조차 못해보고 고물 신세가 됐다.

지난 7월 감사원은 '로봇물고기 등 산업기술 분야 R&D 관리실태' 감사 결과, 로봇물고기 9개의 시제품 중 7개는 감사원이 감사에 나서기 전에 이미 고장나 있었고, 2대 중 1대도 테스트 과정에서 고장나 복구가 안됐다고 밝혔다. 심지어 남은 1대로 성능검사를 했는데 성능은 당초 목표와 크게 동떨어졌다.

감사원에 따르면 당초 사업계획서 목표에서 로봇물고기가 물속에서 수영하는 속도는 2.5m/s였다. 그러나 실제로는 1초에 0.23m도 헤엄치지 못했다. 또한 물속에서의 통신거리 목표는 500m였으나 실험에선 50m에 그쳤다. 4대강 폭이 50m가 넘는데 실제 강가에서는 통신이 불가능한 수준이라는 이야기다. 통신 속도 또한 목표는 4800bps였으나 실제로는 200bps로 24분의 1에 불과했다. bps는 1초간 송수신할 수 있는 비트의 수를 말한다.

이번 감사원 실험 항목 중에는 3대의 로봇물고기가 수중에서 그룹을 이뤄 목표물에 도달하는 '군집 제어' 기능도 있었으나 작동이 되는 게 1대 밖에 없어 아예 시도조차 못했다.

감사원 관계자는 "실제 감사를 해보니 로봇물고기는 정상적으로 상용화해 운용할 수 있는 상황이 아니었다"고 말했다.

미국 90m 잠수 로봇 물고기의 경우, 유선으로 조종하면 물속에서 측정되는 수온이나 해류 같은 자료를 실시간으로 전송받을 수 있다. 하지만 자율 활동을 할 때는 수집된 정보를 전송하거나 새 명령을 다운로드받기 위해 수면 가까이로 올라와야 한다는 단점이 있다.