여야는 바이든의 당선에 한미동맹 강화를 강조하면서도 온도 차를 드러냈다. 우선 이낙연 더불어민주당 대표가 국내 정치인 중 가장 먼저 축하 메시지를 내놓았다. 이낙연 대표는 8일 조 바이든 미국 민주당 후보의 대선 승리를 축하하며 “바이든 대통령의 시대에 한미동맹이 더욱 굳건해질 것으로 믿는다”고 밝혔다. 이 대표는 이날 페이스북 글을 통해 “바이든 당선인은 ‘가치를 공유하는 타국과의 협력이 미국의 힘을 배가시킬 것’이라고 했다. 그 말에 동의한다”며 이같이 말했다. 이어 “한국과 미국은 굳건한 동맹을 바탕으로 동북아시아와 세계의 평화와 번영을 위해 계속 긴밀히 협력할 것”이라며 “특히 한반도 평화프로세스가 재가동되고 항구적 평화의 전기가 조속히 마련되기를 바란다”고 강조했다.
김종인 국민의힘 비상대책위원장은 입장문을 통해 미국의 국제사회 리더로서 역할이 강화되길 바란다며 조 바이든 미국 대통령 당선자에게 축하의 인사를 전했다. 한미 양국이 지난 70년간 강력한 동맹관계였음을 강조하며 “앞으로도 세계평화와 번영을 위해 긴밀히 협력해 나아가는 계기가 되길 바란다”고 당부했다.
다만 바이든의 당선이 한미동맹의 새로운 출발점이 될 것으로 공감하면서도 북핵 등 한반도 이슈에서는 엇갈린 반응을 드러냈다. 홍익표 민주연구원 원장은 앞서 6일 CBS라디오 ‘김현정의 뉴스쇼’에 출연해 트럼프 정부가 추진해온 북미 비핵화 대화가 정권교체를 계기로 원점으로 돌아갈 수도 있다는 우려에 선을 그었다. 그는 “미국 내에서도 오바마 정부의 전략적 인내가 사실상 북핵 문제를 제어하지 못했다는 비판적 평가가 있다”며 “실패한 정책을 바이든 정부가 반복할 가능성은 없다”고 했다. 반면 김종인 국민의힘 비상대책위원장은 6일 “바이든 정부는 민주주의 동맹을 가장 선호한다고 이야기할 수 있다”며 “이는 중국과 미국의 갈등 구조가 더 심화하는 계기가 될 수 있기 때문에, 우리는 어떤 위치를 차지해야 할지 사전에 준비해야 한다”고 말했다. 주호영 원내대표도 “(바이든 행정부는) 트럼프 대통령과는 다른 정책을 쓸 것으로 보인다”면서 새로운 대미외교 정책 수립을 위한 초당적 협력 의사를 밝혔다. 주 원내대표는 ‘바이든 표 한반도 정책’에 대해 “한미동맹(에 관한) 입장은 우리의 입장을 좀 더 이해하는 것 같고, 북핵 문제에 관해서는 비핵화가 먼저 진전돼야 한다고 보기 때문에 국민의힘과 비슷하다고 보고 있다”고 분석했다.